### プロジェクト27 インテリジェントパーキング

**1. 説明**

このインテリジェントパーキングシステムは超音波センサーを使って駐車位置を検出し、最適化します。このシステムにより、誤った駐車を大幅に防止できます。

まず、駐車場の周囲にセンサーを設置します。次に、車とその周囲の距離を検出し、その情報を開発ボードに送信して、車を自動的に最適な駐車位置に調整します。

**2. フローチャート**

![](media/B104.png)

**3. 配線図**

![](media/B105.png)

**4. テストコード**

検出した距離の値を変数に代入し、その値が設定した閾値より大きいかどうかを判定します。もし大きければ、ドットマトリクス上の対応するラインが点灯します。このようにして、距離をラインの点灯で示すことができます。

**参照座標：**

![](media/B106.png)

**完成コード：**

![](media/B107.png)

**5. テスト結果**

配線を接続しコードをアップロードすると、ドットマトリクスにラインが表示されます。検出距離が50cm未満の場合は、点灯するラインが少なくなります。

![](media/B108.png)![](media/B109.png)